桃園市政府社會局結合醫護、社工、髮型設計師與善心人士團體，針對街友推動「街頭家醫」，以及醫療照護、儀容整理、清潔沐浴、交通餐食、短期安置等「五大安心服務」，成功協助91名街友脫離街頭生活，獲衛生福利部「街友輔導服務獎勵計畫」頒給公務機關組創新服務類第1名。
考量街友看病，可能有掛號問題與交通、經濟、身心狀況不穩定等狀況而成為就醫障礙，社會局2024年7月起推動「街頭家醫」，由1名醫師、1名護理師、2名社工組成團隊，主動深入街友的生活場域，提供街友健康評估、傷口照護、用藥衛教、精神健康關懷等，並協助街友轉診、陪診、持續追蹤等服務；有精神醫療需求的街友，也能透過衛生福利部桃園療養院精神醫療綠色通道銜接專業診療。
「五大安心服務」除政府投入，也匯集民間專業與善心，「安心剪」部分，邀請髮型設計師投入公益義剪，協助街友整理儀容；「安心洗」部分，既有沐浴空間已由善心人士出資全面翻修，改善設備與使用環境，盼讓街友能在安全、整潔、具隱私的空間盥洗，另，有善心團體捐贈行動沐浴車，擴大服務的可近性。
「安心乘」部分則以特約計程車降低就醫交通障礙、「安心點」部分串聯愛心餐食、「安心住」部分結合旅宿業者提供短期住宿，社會局長陳寶民說，透過社工持續訪視、福利資源連結、個別化生活重建，至今年10月，已協助91名街友脫離街頭生活，分別為16人返家、63人租屋、12人轉介社區型機構，積極落實「街友服務不只是協助離開街頭，更是陪伴他們重新找回生活的力量」目標。